Autun to miasto, którego początki sięgają czasów starożytnych, kiedy to Rzymianie założyli tu jedną ze swoich kolonii. Z czasem było to jedno z największych miast w rzymskiej Galii. W mieście zachowało się wiele rzymskich zabytków, m.in. starożytna brama miejska, rzymski amfiteatr czy świątynia Janusa. Miasto słynie również z powstałej w XII wieku katedry św. Łazarza a także z muzeum Rolin.